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直流無刷電機，簡稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統 的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。 

BLD-50A為雙通道電機控制器。 

基于雙核ARM 32位MCU設計。可同時適 應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼 傳感器的無刷電機控制。 ;

對于霍爾傳感器電機可以實現方波或正玄波 算法控制。 

對于磁編傳感器或光編傳感器電機，可以采 用FOC正玄算法，實現低轉速、高扭矩及精確定 位控制。 

雙路馬達均可以實現不同模式控制：PWM開 環，速度閉環，位置環，力矩模式。 

雙路馬達可以獨立控制,也可以配以算法實現 差速同步控制，或混合控制。 

控制器配備多種通訊接口,上位機可以通過通 訊協議指令實現系統各種工作目的。

控制器配備基本的控制接口,上位機可以實現 整個系統主要功能。 

控制器有相關的故障燈指示，以及特殊控制口輸出。 

適用：AGV,履帶工程車，電動輪椅，商用機器人。 具備特殊功能： 

《左右同步實現保持直行 

來駐車（防滑車、防遛坡) 

來多控制信號類型輸入（遙控、搖桿，電位器等)