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行星減速機選型和行星減速機應用方案

發布時間：2016/7/5 14:28:02 瀏覽次數：作者：

行星減速機的應用方案，工業設備的發展相對來說較為快，伺服電機在工業設備中較為常見，一般情況下都要求在高精度應用從高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使轉速的提升都高過3000rpm，由于轉速的提升，

也使得伺服電機功率密度大幅提升。意味伺服電機是否需要搭配行星減速機來減速了，其中的決定因素主要是從應用的技術需求和成本的考慮咯。

到底在什么樣的技術需求必須配行星減速機呢？下面科普一下，如有不正確或觀電的歡迎留言指正。

1、在成本方面考慮，在成本觀點假設為0.2KW的伺服電機配套驅動器，需耗費1單位設備成本，以3KW的伺服電機配套驅動器必須耗費 15單位成本，如果采用0.2KW伺服電機和驅動器，

搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的技術參數，在操作成本上價格浮動達到50%以上的。

2、在性能方面考慮，據了解，行星減速機負載慣量的不正當匹配，是伺服電機搭配行星減速機控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配的

等效負載慣量，以獲得的控制響應。從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的匹配。

3、在應用設備壽命考慮，行星減速機還可有效解決伺服電機低速控制特性的衰減。伺服電機的控制性會因為速度的降低，從而導致某程度上的衰減，在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定

性上很容易看出。因此采用減速機能使馬達具有較高轉速。

4、提升他的輸出扭矩，行星減速機扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，這種方式必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強勁的結構，

扭矩的增大正比和控制電流的增大，須采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。因此呢應按照使用的需求來決定使用行星減速機。一般來說

在機臺運轉上有低速，高扭矩和高功率等等的需求啦，數都是采用行星減速機的。

5、增加設備使用效率，理論上來說提升伺服馬達的功率，也是輸出扭矩提升的方式，可為此增加伺服電機兩倍的速度來使得伺服電機系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系

統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需行星減速機和伺服電機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以呢，高功率伺服馬達的發展是必須搭配行星減速機，而不是忽略他。

6、高精度重負何，必須對負載做移動并要求精密定位時的需要。一般醫療、衛星、航空、軍事、晶圓設備、機器臂等自動化設備。這類的共同特征由于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機

本身的扭矩容量。而透過行星減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便有效解決這類問題。

行星式減速機原理與技術

至于行星減速機，基本結構系由輸入行星太陽輪、行星輪和固定的內齒環所構成。行星減速機的工作原理和動力由電機端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅動保持在行星臂架上的行星輪，

而行星輪除了繞本身軸線自轉外，并驅動行星臂架繞傳動系統的中心，將它轉動。

行星減速機擁有較多優點，像是結構精密，可節省體積；同軸的輸入輸出使設計更具彈性；重量輕、高效率、無須更換潤滑油、無需更換零組件、壽命長等而且是使用模塊化設計，使應用更加容易。

壹定发生產的伺服電機配套行星減速機還具有以上特性。在案例上來說，所有的高性能伺服電機配套用的減速機，都選用行星減速機的機構并非偶然的。行星減速機的齒輪利用多齒接觸來分散負荷，

所以在給定的設計空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機比較，行星式齒輪減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即

從而達到充分潤滑的效果，上面所說的，伺服電機搭配的行星減速機被大多數企業應用的案例上認定為最適合使用的伺服應用方案。

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