直流無刷電機由于機械電刷的使用，存在機械摩擦、噪聲、電火花、無線電干擾等一系列問題，再加上制造成本高及維修困難等特點，從而大大的限制了它的應用范 圍。  無刷直流電動機利用電子轉向器取代了機械電刷和機械換向器，保持了有刷直流電動機的優異特性，又革除了電刷和換向器的“頑疾”。具有結構簡單，性能可 靠，效率高，維護簡便等優點。  無刷直流電動機通常是由電動機本體、轉子位置傳感器和功率開關電路三部分組成。圖1是無刷直流電動機的原理框圖。圖中位置傳感器的作用是檢測電機轉子的  的位置，為電子換向器提供轉子的位置信息