直流有刷電機與直流無刷電機的區別，我自己的總結是，無刷電機是定子通電，而有刷電機是轉子通電，這是只管的區別，方便自己最基本的區別：

直流無刷電機的功率是通過設定好的繞線數確定，通過自動繞線機完成繞線工序，自動繞線機能夠地完成繞線數，確保達到設定的功率。

直流無刷電機的定子在繞線完成后，需要人工進行插針繞線：

插針繞線：

1：安裝直流無刷電機定子上的針孔將插針放入指定的位置

2、將線圈引線按一定的要求纏繞在插針上，

3、用尖嘴鉗剪去多余的線頭

要使直流無刷電機線圈能夠通電，需要把漆包線的線頭去掉絕緣漆：

去漆工序：

1、  將適量的脫漆劑倒入脫漆槽內；

2、  將完成插針繞線的定子放入脫漆槽內，浸泡2分鐘左右；

3、  用刷子將脫去的漆剝離。

直流無刷電機是需要根據霍爾感應開關來記錄通電線槽情況，從而通過驅動器來控制電機的轉動，而信號的收集就需要用到線路板：

     焊接線路板：

1、  將霍爾開關焊接到線路板上；

2、  剪去多余的布爾開關插腳；

3、  將線路板焊接到對應的插針上；

4、  檢查線路板與插針焊接情況；

5、  無誤后，將定子放入外殼中，完整定子按照工序。

    在安裝過程發現，有特定的無刷電機的定子線圈之間需要插入一個根竹片，這是根據實際使用情況，這樣改進能夠更好的保證電機運行質量的細節改良程序：