伺服電動機是指其轉速和轉向隨輸入電壓信號的大小和方向而改變的控制電動機。伺服電動機的功能是把輸入的電壓信號轉換為軸上的角位移或角速度輸出伺服電動機能帶一定大小的負載，在自動控制系統中作執行元件，所以又稱為執行電動機。本文重點講述的是直流伺服電動機的基本原理和使用要點。

   直流伺服電動機的基本工作原理與一般直流電動機相同。勵磁繞組接入恒定電壓，接受控制信號的電樞繞組接受控制電壓信號時，電樞繞組中流過電流，其產生的磁通與勵磁繞組產生的磁通互相作用，產生電磁轉矩，使電樞旋轉。改變控制電壓信號的大小，即可改變電動機的轉速，達到調速的目的。

    直流伺服電動機使用要點：

    ①電磁式電樞控制的直流伺服電動機在使用時，要先接通勵磁電源，然后再加電樞電壓。運行中應盡量避免勵磁繞組斷電，以免引起電樞電流過大和造成電動機的超速。

    ②選用不同形式的電樞控制電源時，注意其容量應留有適當的余量。

    自動控制系統對伺服電動機的性能要求可概況為以下幾點：

    （1）無自轉現象。在控制信號來到之前，伺服電動機轉子靜止不動；控制信號來到之后，轉子迅速轉動；控制信號消失時，伺服電動機轉子應立即停止轉動。控制信號為零時電動機繼續轉動的現象稱為“自轉”現象，消除自轉是自控系統正常工作的必要條件。

    （2）空載始動電壓低。電動機空載時，轉子不論在任何位置，從靜止狀態開始啟動至連續運轉的最小控制電壓稱為始動電壓。始動電壓越小，電動機的靈敏度越高。

    （3）機械特性和調節特性的線性度好，能在寬廣的范圍內平滑穩定地調速。

    （4）快速響應性好。即機電時間常數小，因而伺服電動機都要求轉動慣量小。

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