（直流）伺服系統是指以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。它接受來自數控裝置的進給指令信號，經變換、調節和放大后驅動執行件，轉化為直線或旋轉運動。伺服系統是數控裝置（計算機）和機床的聯系環節，是數控機床的重要組成部分。數控機床伺系統又稱為位置隨動系統、驅動系統、伺服機構或伺服單元。該系統包括了大量的電力電子器件，結構復雜，綜合性強。

    對直流伺服系統的基本要求：

    1.精度高

   ; 知禮儀伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度。

    2.穩定性好

    穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。直接影響數控加工的精度和表面粗糙度。

    3.快速響應

    快速響應是伺服系統動態品質的重要品質的重要指標，它反映了系統的跟蹤精度。

    4.調速范圍寬

 ;   調速范圍是指生產機械要求電機提供的高轉速和低轉速之比。0~24m/min。

    5.低速大轉矩

    進給坐標的直流伺服控制屬于恒轉矩控制，在整個速度范圍內都要保持這個轉矩；主軸坐標的直流伺服控制在低速時為恒轉矩控制，能提供較大轉矩。在高速時為恒速率控制，具有足夠大的輸出功率。