直流伺服電動機具有非常的線性機械特性、寬調速、大轉距以及簡單的控制電路等優點,經過長期的發展,又具有交流伺服電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等優點。

    直流伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，轉子鐵芯由硅鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

    直流伺服電機的驅動原理：

   伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。

    直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

    有刷直流伺服電機——電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

    無刷直流伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。容易實現智能化，其電子換向方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

    直流伺服電機按電機慣量大小可分為：

    1.小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機

    2.中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統

    3.大慣量直流電機——數控機床的主軸電機

    4.特種形式的低慣量直流電機